Назначение
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-MCM, NV08C-CSM и NV08C-CSM-DR (далее - аппаратура) предназначена для измерений текущих навигационных параметров, определения на их основе координат и скорости потребителя и выдачи шкалы времени (ШВ), синхронизированной с ШВ UTC(SU), UTC(USNO), системными ШВ систем ГЛОНАСС и GPS.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на измерении псевдодальностей, псевдофаз, до-плеровских смещений частот по сигналам ГНСС ГЛОНАСС и GPS (в качестве опции GALILEO) в частотном диапазоне L1, подстройке секундной метки (PPS) под ШВ UTC(SU), UTC(USNO) или системные ШВ систем ГЛОНАСС и GPS.
Конструктивно аппаратура представляет собой печатную плату на основе комбинированного модуля ГЛОНАСС/GPS серии NV08C-MCM или NV08C-CSM с расположенными на ней входными и выходными разъемами. К входному разъему подключается антенный блок, к выходному разъему - ПЭВМ с программным обеспечением. Аппаратура выпускается в трех вариантах исполнения: NV08C-MCM, NV08C-CSM и NV08C-CSM-DR. Варианты исполнения отличаются внешним видом, габаритными размерами.
Управление режимами работы и отображение навигационной информации осуществляется с помощью программного обеспечения «BM_Ctrl», устанавливаемого на внешнюю ПЭВМ. Обмен данными с аппаратурой осуществляется в соответствии с протоколом BINR/BINR2 или NMEA-0183.
Внешний вид аппаратуры в различных вариантах исполнения приведен на рисунках 1-3.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) «BM_Ctrl», предназначено для управления режимами работы аппаратуры и отображения навигационной информации.
Метрологически значимая часть ПО и измеренные данные не требуют специальных средств защиты от преднамеренных и непреднамеренных изменений.
Идентификационные данные (признаки) ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1
Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
BM_Ctrl | BM Ctrl.exe | 03.04 | 7a0b7227868b1abe8c 93ac6d0c10bd0c | Md5 |
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики аппаратуры приведены в таблице 2.
Таблица 2
Наименование характеристики | Значение характеристики |
Пределы допускаемой инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане в статическом режиме при работе по сигналам ГЛОНАСС (код СТ), GPS код (C/A) и GALILEO (код OS DATA+PILOT) в частотном диапазоне L1 (при геометрическом факторе (HDOP) не более 4), м: - в автономном режиме | ±5,0 |
- с использованием дифференциального режима SBAS | ±2,0 |
- в дифференциальном режиме DGNSS | ±1,0 |
Пределы допускаемой инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане в динамическом режиме при работе по сигналам ГЛОНАСС (код СТ), GPS код (C/A) и GALILEO (код OS DATA+PILOT) в частотном диапазоне L1 (при геометрическом факторе (HDOP) не более 4), м: - в автономном режиме | ±5,0 |
- с использованием дифференциального режима SBAS | ±2,0 |
- в дифференциальном режиме DGNSS | ±1,0 |
Пределы допускаемой инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения высоты в статическом режиме, м | ± 6 |
Пределы допускаемой инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения высоты в динамическом режиме, м | ± 6 |
Пределы допускаемой инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения скорости, м/с | ± 0,1 |
Предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей инструментальной погрешности синхронизации ШВ к ШВ UTC(SU), UTC(USNO), системным ШВ систем ГЛОНАСС и GPS, нс, не более | 15 |
Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 3,5 до 5,5 |
Потребляемая мощность, Вт, не более | 0,18 |
Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более: - аппаратура NV08C-MCM | 78x56x17 |
- аппаратура NV08C-CSM | 78x56x17 |
- аппаратура NV08C-CSM-DR | 40x40x12 |
- антенна NV2410 | 057x15 |
- антенна GPSGL-TMG-SPI-40NCB | 081x184 |
Масса, кг, не более: - аппаратура NV08C-MCM | 0,05 |
- аппаратура NV08C-CSM | 0,05 |
- аппаратура NV08C-CSM-DR | 0,03 |
- антенна NV2410 | 0,15 |
- антенна GPSGL-TMG-SPI-40NCB | 0,34 |
Рабочие условия эксплуатации: 0/"Ч температура окружающего воздуха, С | от минус 40 до 85 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится в верхнем левом углу Руководства по эксплуатации ТДЦК.468137.004 РЭ типографским или компьютерным способом, на плату аппаратуры в виде наклейки.
Комплектность
Комплект поставки аппаратуры приведен в таблице 3.
Таблица 3
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-MCM, или NV08C-CSM, или NV08C-CSM-DR | 1 шт. (вариант исполнения по заказу) |
Антенна NV2410 | 1 шт. (по заказу) |
Антенна GPSGL-TMG-SPI-40NCB | 1 шт. (по заказу) |
Мультимедийный кабель USB2.0 A вилка - Mini USB 5P с ф/фильтром вилка, длина 1,8 м. | 1 шт. |
ВЧ-кабель UFL-SMA, 100 мм | 1 шт. (по заказу) |
Кабель интерфейсный | 1 шт. (по заказу) |
Устройство хранения данных | 1 шт. |
Этикетка | 1 шт. |
Комплект упаковки | 1 шт. |
Поверка
Осуществляется в соответствии документом МП 52614-13 «Инструкция. Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛО-НАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-MCM, NV08C-CSM и NV08C-CSM-DR. Методика поверки», утвержденным руководителем ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИФТРИ» в 2012 г.
Основные средства поверки:
- имитатор сигналов СН-3803М (рег. № 36528-07), предел допускаемого среднего квадратического отклонения (СКО) случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности до НКА КНС ГЛОНАСС и GPS по фазе даль-номерного кода 0,1 м; по псевдоскорости СКО 0,005 м/с;
- частотомер универсальный CNT-90 (рег. № 41567-09), диапазон измерений частоты от 0,001 Гц до 300 МГц, пределы допускаемой погрешности измерений частоты ± 1Т0-6.
Сведения о методах измерений
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-MCM, NV08C-CSM и NV08C-CSM-DR. Руководство по эксплуатации ТДЦК.468137.004РЭ. Раздел 2.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к аппаратуре навигационно-временной потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-MCM, NV08C-CSM и NV08C-CSM-DR
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-MCM, NV08C-CSM и NV08C-CSM-DR. Технические условия. ТДЦК.468137.004ТУ.
Рекомендации к применению
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-MCM, NV08C-CSM и NV08C-CSM-DR используется для измерений навигационных параметров с целью определения на их основе координат и скорости потребителя и выдачи ШВ, синхронизированной с ШВ UTC(SU), UTC(USNO), системными ШВ систем ГЛОНАСС и GPS в случаях, предусмотренных законодательством Российской Федерации о техническом регулировании.