Назначение
Комплексы наземных и летных проверок (далее - КНЛП) предназначены для определения собственных геодезических координат пунктов размещения аппаратуры, координат локальных контрольно-корректирующих станций (ЛККС) и количественной оценки параметров сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС/GPS/Galileo, и их космических (SBAS) и наземных (GBAS) функциональных дополнений.
Описание
КНЛП является программно-аппаратным комплексом для количественной оценки параметров сигналов, формируемых и передаваемых ЛККС и SBAS, которые используются в качестве основного средства навигации на трассе полетов, в районе аэродромов, в т.ч. для обеспечения захода на посадку, в период их испытаний и эксплуатации.
КНЛП обеспечивает прием и обработку с частотой не менее 2 Гц навигационных сигналов спутников ГНСС: ГЛОНАСС в частотных диапазонах (1602,56 - 1615,50) МГц (L1), (1246,00 - 1256,50) МГц (L2) и 1202,025 МГц (L3); GPS NAVSTAR на частотах 1575,42 МГц (L1), 1227,60 МГц (L2) и 1176,45 МГц (L5); опционально - Galileo в частотных диапазонах 1559 - 1592 МГц (E1) и (1164 - 1215) МГц (Е5). Также КНЛП обеспечивает прием и обработку сигналов корректирующей информации ЛККС и/или функциональных дополнений SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, SDCM). Используется автономно либо в составе автоматизированной системы летного контроля (АСЛК), самолета/вертолета - лаборатории, или специально выделенного воздушного судна.
КНЛП по результатам измерений осуществляет количественную оценку следующих параметров навигации воздушного судна: абсолютной погрешности определения местоположения в дифференциальном режиме ГНСС; напряженности радиополя, создаваемого ЛККС и/или функциональными дополнениями SBAS; соответствия принятых и измеренных аппаратурой приема дифференциальных данных (АПДД) и назначенных ЛКСС и/или функциональными дополнениями параметров; величин отклонения от линии заданного пути (ЛЗП) воздушного судна. При обработке полученной измерительной информации определяется наличие (или отсутствие) помех в диапазоне частот спутниковых навигационных сигналов.
По данным измерений КНЛП вычисляет координаты местоположения в автономном и/или дифференциальном режимах, сравнивает расчетные координаты с установленными координатами фазового центра антенны в системах координат ПЗ 90.02 или WGS-84 и вычисляет величины отклонений. Если отклонения не превышают установленных допусков к точности навигации воздушного судна на различных этапах его полета (типовые операции полета - полет по трассе, маневрирования в зоне аэродрома, заход на посадку и т.д.), комплекс формирует и отображает на экране дисплея информацию с признаком допустимости конкретной операции; если отклонения превышают установленный допуск, то передается информация с признаком недопустимости операции. КНЛП определяет величины расхождения измеренных в дифференциальном режиме и опорных геодезических координат как в реальном времени, так и в режиме пост-обработки.
Аппаратура КНЛП, кроме антенно-фидерных устройств (АФУ), выполнена в едином конструктивном модуле, заключенном в защитный пластиковый контейнер. Модуль включает следующие блоки: навигационный блок спутниковых приемников (БСП); блок вычислительно-коммутационных устройств (БВКУ) с операционной системой жесткого реального времени, включая дисплей с сенсорным экраном; блок преобразователей АЦП/ЦАП; блок АПДД - калиброванный приемник VDB. Внешними устройствами в составе КНЛП являются АФУ: геодезическая приемная антенна, обеспечивающая работу БСП; антенна УКВ-диапазона, обеспечивающая работу АПДД; антенные кабели.
На рабочей панели КНЛП имеются клавиши включения и выключения, сенсорный экран дисплея и разъемы для подключения антенн, внешнего компьютера и локальной вычислительной сети. Кроме того, на панели имеются дополнительные сервисные разъемы для ввода и вывода аналоговых и цифровых сигналов стандарта ARINC 429 по ГОСТ 18977-79. Управление работой КНЛП производится с помощью сенсорной панели встроенного компьютера БВКУ.
КНЛП принимает корректирующую информацию функциональных дополнений в формате, соответствующем SARP’s на GNSS ИКАО (Приложение 10, том I). Также КНЛП предоставляет пользователю интерфейс MIL-STD-1553B (опционально).
Внешний вид КНЛП, места для пломбировки и наклейки со знаком об утверждении типа приведены на рисунке 1.
Программное обеспечение
В КНЛП используются два отдельных вычислителя, для каждого из которых имеется свое встроенное прикладное программное обеспечение (ПО). Основной вычислитель, построенный на основе стандарта PC/104, предназначен для выполнения процессов реального времени и обработки измерений. Для основного вычислителя предназначено встроенное прикладное ПО «FLYER». Дополнительный вычислитель в составе БВКУ моноблока предназначен для пользовательского ввода/вывода и генерации отчетов. Для дополнительного вычислителя предназначено встроенное прикладное ПО «FLYER GUI». Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню А по МИ 3286-2010. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Наименование ПО | Идентифика ционное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
Прикладное ПО обработки измерений реального времени КНЛП | FLYER | 1.0-160- ga9d8279 | 78e099f7cb855c4 93b775ac7ea10f0 7d * flyer.master-1.0-160-ga9d8279.tbz2 | MD5: RFC1321 |
Прикладное ПО пользовательского ввода/вывода КНЛП | FLYER GUI | 1.0-160- ga9d8279 | 2dd3007d1548b1 36265fdc6c237c3 ef8 * flyer gui.master -1.0-160-ga9d8279.tbz22 | MD5: RFC1321 |
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики КНЛП приведены в таблице 2.
Т аблица 2
Наименование характеристики | Значение |
Принимаемые сигналы ГНСС: Код и фаза несущей на частотах GPS Код и фаза несущей в частотных диапазонах Г ЛОНАСС Код и фаза несущей в частотных диапазонах Galileo (опционально) SBAS L1 (WAAS\EGNOS\MSAS\SDCM) Принимаемые сигналы УКВ (VDB) | 1575,42 МГц (L1), 1227,60 МГц (L2), 1176,45 МГц (l5) (1602,56 - 1615,50) МГц (L1) (1246,00 - 1256,50) МГц (L2) 1202,025 МГц (L3) (1559 - 1592) МГц (E1) (1164 - 1215) МГц (Е5) 1575,42 МГц (L1) (108-118) МГц |
Дифференциальное позиционирование реального времени с использованием сигналов SBAS Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат пунктов, м: в плане по высоте | ± 1 ± 1 |
Дифференциальное позиционирование реального времени (RTK) с использованием сигналов GBAS Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения приращений координат пунктов, м, не более: в плане по высоте | ± 0,40 ± 0,25 |
Дифференциальное позиционирование с постобработкой (относительный метод) Пределы абсолютных допускаемых значений довери- | |
Наименование характеристики | Значение |
тельных границ погрешности средства измерений (при доверительной вероятности 0,95) 5, мм в плане по высоте | ± (3 + 510-7L) ± (5 + 510-7l) L - измеряемая длина между пунктами в мм |
Пределы допускаемой относительной погрешности измерения напряженности радиополя в диапазоне частот (108 - 118) МГц с шагом между каналами 25 кГц, дБ | ± 3,0 |
Параметры электропитания: напряжение переменного тока, В частота переменного тока, Гц (или) напряжение постоянного тока, В | 220±22 50±1 27 |
Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм, | 520x440x240 |
Масса, кг, не более | 15 |
Диапазон рабочих температур, оС | от 5 до 40 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится ООО «НППФ Спектр» в верхнем левом углу Руководства по эксплуатации КНТА.466539.014 типографским способом и на фронтальную панель корпуса КНЛП в виде наклейки.
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 3. Таблица 3
Наименование | Количество |
Комплекс наземных и летных проверок (КНЛП) КНТА.466539.014 | 1 шт. |
Антенна приемная сигналов ГНСС внешняя типа Choke Ring | 1 шт. |
Колпак защитный для антенны | 1 шт. |
Кабель антенный 3, 5, 10 или 30 метров | 1 шт. (по заказу) |
Антенна приемная УКВ-диапазона выносная с мачтой (либо встроенная) | 1 шт. (по заказу) |
Кабель антенный до 50 метров | 1 шт. (по заказу) |
Одиночный комплект ЗИП | 1 комплект |
Прикладное ПО КНТА.00219.036 | 1 комплект |
Ведомость эксплуатационной документации КНТА 466539.014 ВЭ | 1 шт. |
Ведомость ЗИП КНТА 466539.014 ЗИ | 1 шт. |
Руководство по эксплуатации КНТА 466539.014 РЭ | 1 шт. |
Формуляр КНТА 466539.014 ФО | 1 шт. |
Поверка
Осуществляется по документу КНТА.466539.014 «Инструкция. Комплексы наземных и летных проверок (КНЛП). Методика поверки», утвержденному ГЦИ СИ ФГУП ВНИИФТРИ 20.11.2012 г. Основные средства поверки: имитаторы сигналов ГНСС CH-3803М и GSS8000, ПГ воспроизведения беззапросной дальности - А<110-1м; Эталонный стенд испытаний приемной КНС-аппаратуры (ОСПАС), диапазон длин базисов ОСПАС -(24 - 10000) м, ПГ взаимного положения пунктов - Д < 110-2 м.
Сведения о методах измерений
Руководство по эксплуатации КНТА 466539.014 РЭ.
ГОСТ Р 53606-2009. «Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к комплексам наземных и летных проверок (КНЛП) КНТА.466539.014
1 ГОСТ Р 53340-2009. Приборы геодезические. Общие технические условия.
2 Стандарты ИКАО на ГНСС, Приложение 10, том I «Авиационная электросвязь».
3 ГОСТ Р 8.750-2011 «ГСИ. Государственная поверочная схема для координатновременных средств измерений»
4 Комплекс наземных и летных проверок (КНЛП) КНТА.466539.014. Технические условия КНТА.466539.014 ТУ.
Рекомендации к применению
Осуществление геодезической деятельности, в том числе определение геодезических координат в целях обеспечения полетов летательных аппаратов, а также при проведении испытаний средств навигации.