Назначение
Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная ALTM GEMINI (далее - Система) предназначена для измерений координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта воздушного судна.
Описание
Система - это мультисенсорный прибор, служащий для составления топографических карт с использованием разнообразных платформ аэросъемки (основные принципы работы ALTM представлены на рисунке 1). Система устанавливается на воздушное судно.
Система обеспечивает сбор данных, получаемых при аэрогеодезических работах и последующей обработки специальным пакетом ПО.
Бортовой приемник GPS регистрирует траекторию воздушного ■ судна. После съемки данные GPS. полученные с борта . воздушного судна, дифференциально корректируются совместно с данными, полученными от наземной станции GPS.
Ч (IKS) регистрирует динамику положения воздушного судна (курс, тангаж, крен).
Лазер испускает оптические импульсы с регулируемой частотой ' (напр; 33, 50,70 кГц)
— Сканер направляет луч
перпендикулярно траектории полета. Движение сканера обеспечивает покрытие по обе стороны направления полета в диапазоне с установленным оператором углом.
Базовая станция GPS
В процессе послеполетной оораоотки ооъединяются 3 основных потока данных: a) (JPS (траектория воздушного судна), 6) POS (куре, тангаж, крен воздушного судна), в) ЛИДАР (координаты точек X, Y. Z). Обработанные точечные данные переводятся в графические данные с помошью программы визуализации в виде цифровой модели местности (DEM).
* - АПКНС - аппаратура пользователей космических навигационных систем
Основными компонентами Системы являются (рисунок 2):
• Двухплатформенная стойка управления, состоящая из трех модулей. Сверху находится сменный отсек для хранения сменных жестких дисков для фотоданных.
• Стойка управления ALTM (в центре) содержит бортовую ЭВМ PCI, распределительный щит питания, хранилище данных (съемный жесткий диск),
• Система позиционирования и ориентирования (POS) и 2 приемника GPS геодезического класса.
• В нижнем модуле находится источник питания лазера.
• Сенсорный блок, в котором заключены инфракрасный лазер, оптические и электронные приборы приемника и 39 мегапиксельная цифровая аэрофотокамера.
• Портативная ЭВМ, которая является пультом управления оператора.
• Дисплей пилота для контроля движения воздушного судна.
Программное обеспечение
Уровень защиты программного обеспечения по МИ 3286 - С. Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Т а б л и ц а 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
Наименование | Идентификацион- | Номер | Цифровой иденти- | Алгоритм |
программного | ное наименование | версии | фикатор программ- | вычисле- |
обеспечения | программного | (идентифи- | ного | ния |
| обеспечения | кационный | обеспечения (кон- | цифрового |
| | номер) | трольная сумма ис- | идентифи- |
| | программ- | полняемого | катора |
| | ного | кода) | программ- |
| | обеспече- | | ного |
| | ния | | обеспече- |
| | | | ния |
ALTMNav | ALTMNav.exe | 4.0.1.210 | E802B88D7F03CE166 3AB541BC6A563D7 | MD5 |
POS AV | POS AV.exe | 2.2.0 | 8B99C6237D2F97278 ACE54698389F295 | MD5 |
Control6008 | Control6008.exe | 1.2.0.8 | 30CAD8A2DB0D36F4 4F86E39CA1ED663A | MD5 |
Capture One Pro | Capture One Pro.exe | 3.7.8 | 8BA32B0659736A368 CEB7C71B9C5B616 | MD5 |
POSPac | POSPac MMS 6.0.exe | 6.0. | 447F8EC8CB759B083 F10AE3544A1E753 | MD5 |
DASHMap | DASHMap 5.2000.exe | 5.2000 | CDA464F0D38D137B 5C683D31315932CA | MD5 |
Capture One | Capture One 6.exe | 6.0.1 | 0EC8A0FD47C938679 93DE6F568C06D35 | MD5 |
MicroStation | MicroStation.exe | 08.05.06.64 | FE43B95E639E5D05A BB561CB647386C2 | MD5 |
Технические характеристики
Диапазон измерений дальностей, м | 150 - 1500 (одноим- пульсный) | 1500 - 4000 (многоимпульсный) |
Скорость борта, км/ч | 60 - | 250 |
Удаление от наземной базовой станции, км, не более | 30 |
Предел допускаемой абсолютной погрешности измерений при определениях координат (в системе WGS-84), м | 0,5 | 1,0 |
Предел допускаемой абсолютной погрешности измерений превышений, мм | 250 | 500 |
Угол сканирования (от вертикали), .. | от 0 до ± 25 |
Потребление тока при напряжении 28 В постоянного тока, А: - среднее - максимальное | 24 45 |
Габариты (Д х Ш х В), мм: - сканирующего блока - стойки управления | 300 х 250 х 440 650 х 590 х 490 |
Масса, кг: - сканирующего блока - стойки управления | 23 55 |
Электропитание вычислительного центра от сети переменного тока: - напряжением, В - частотой, Гц - потребляемая мощность, кВт | (220-33) (50 ± 1) 1 |
Средний срок службы, лет, не менее | 15 |
Условия эксплуатации по гр. Д1 и гр. В1 ГОСТ Р 52931-2008, со следующими уточнениями: |
- оборудования на открытом воздухе (сканирующего блока): |
а) температура окружающей среды, °С | (20 +30) |
б) верхнее значение относительной влажности воздуха при 25 °С, без конденсации влаги, % | 95 |
в) атмосферное давление, кПа | (100+200) |
- оборудования в отапливаемом помещении стойки управления: |
а) диапазон температур, °С | (20 +10) |
б) верхнее значение относительной влажности при 25 °С, % | 80 |
в) атмосферное давление, кПа | 0 0 1 + 0 0 |
Знак утверждения типа
нанесен на переднюю грань стойки управления Системы методом лазерной гравировки и на титульные листы эксплуатационных документов - типографским способом
Комплектность
Обозначение | Наименование | Количе ство | Заводской номер | Примечание |
ALTM GEMINI-01 | Сканер | 1 | 07SEN210 | |
ALTM GEMINI-02 | Стойка управления | 1 | 07C0N210 | |
ALTM GEMINI-03 | Система позиционирования и ориентирования | 1 | 068 | |
ALTM GEMINI-04 | Источник питания лазера | 1 | 16360708 | |
ALTM GEMINI-05 | Пульт управления оператора | 1 | sn-ouy141- 48643-7c8- 0904 | |
ALTM GEMINI-06 | ЭВМ портативная | 1 | | Характеристики ЭВМ не хуже: операционная система: MS Windows 2000/XP, процессор Intel Pentium II 400 МГц и выше, оперативная память 1 Гб и выше, жесткий диск 500 Гб, USB-порты, FireWire-порт, COM-порт RS232 |
ALTM GEMINI-07 | Дисплей пилота | 1 | # 7100079 | |
ALTM GEMINI-08 | Комплект соединительных кабелей | 1 | | |
| Приемник GPS | 2 | | Двухчастотный приемник геодезического класса |
| Аэрофотокамера цифровая Rollei AIC Modular LS 39MPix | 1 | 20703065 | |
ALTM GEMINI ПС | Паспорт | 1 | | На русском языке |
ALTM GEMINI РЭ | Руководство по эксплуатации | 1 | | На русском языке |
ALTM GEMINI МП | Методика поверки | 1 | | |
Поверка
осуществляется по документу ALTM GEMINI МП «Системы лазерные координатноизмерительные сканирующие авиационные ALTM GEMINI. Методика поверки», утвержденному ФГУП «СНИИМ» в июне 2012 г.
Эталоны
Наименование | НД или метрологические и технические характеристики |
Измерительная лента ГОСТ 7502-98 | Р50У3К, КТ3 |
Электронный тахеометр Leica TCR 802, ГОСРЕЕСТР СИ N 30832-05 | (0,5 мм + 1,0 мм/км), СКП измерений углов 2" |
Нивелир прецизионный Ni005A, ГОСРЕЕСТР СИ N 11508-88 | СКП на 1 км двойного хода не превышает 0,5 мм |
GPS приемники спутниковые геодезические двухчастотные | ПГ (3 ± 0,5 мм/км) мм |
Сведения о методах измерений
Методы измерений изложены в ALTM GEMINI РЭ Система лазерная координатноизмерительная сканирующая авиационная ALTM GEMINI. Руководство по эксплуатации
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системе лазерной координатно-измерительной сканирующей авиационной ALTM GEMINI
1 Документация фирмы-изготовителя
2 ГОСТ 8.016-81 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла
3 ГОСТ 8.503-84 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 24^75000 м
4 ГОСТ Р 51794-2001 Аппаратура радионавигационная глобальной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек
5 МИ 2292-94 Рекомендация. ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем
Рекомендации к применению
при осуществлении геодезической и картографической деятельности