Назначение
Системы для измерения пространственного искривления технологических каналов и каналов системы управления и защиты модернизированные СИПИ-М (далее - системы СИПИ-М) реакторов большой мощности канальных (далее - РБМК) предназначены для:
- измерений внутреннего диаметра канала;
- измерений угла наклона оси канала относительно вертикали в плоскости, проходящей через риску зонда, и в ортогональной плоскости;
- измерений угла между меткой направления центральной оси реактора и риской
зонда;
- измерений угла поворота зонда относительно его начального положения;
- измерений глубины положения зонда относительно высотных отметок реакторной установки;
- определения диаметра вписанной, диаметра описанной окружности канала (эллиптичность);
- определения отклонения действительной оси канала от номинальной оси канала по осям Х и Y;
- определения стрелы прогиба действительной оси канала;
- определения азимутального угла стрелы прогиба канала относительно центральной оси реакторной установки;
- определения радиуса кривизны канала.
Описание
Принцип работы систем СИПИ-М заключается в проведении измерений параметров каналов в процессе перемещения зонда измерительного ЗИ-СИПИ-М (далее - зонд) по контролируемому каналу.
Для проведения контроля зонд загружается в контролируемый канал. Перед загрузкой зонда на контролируемый канал устанавливается самоцентрирующееся устройство для транзитной доставки зонда в зону контроля СИПИ-М каналов РБМК (далее -самоцентрирующееся устройство для ТК) или самоцентрирующееся устройство для транзитной доставки зонда в зону контроля СИПИ-М каналов СУЗ РБМК (далее -самоцентрирующееся устройство для СУЗ) в зависимости от типа канала. На самоцентрирующееся устройство устанавливаются устройство для дезактивации. Зонд устанавливается в трубу направляющую устройства загрузочного УЗ-СИПИ-М, которое стыкуется с устройством для дезактивации. Перед загрузкой зонда в канал измеряется угол между меткой направления центральной оси реактора и риской зонда. Зонд оснащен щупами с датчиками, расположенными в верхнем и нижнем блоках центраторов зонда БЦВ-СИПИ-М и БЦН-СИПИ-М, которые, посредством контакта с внутренней поверхностью канала, позволяют определить действительное значение внутреннего диаметра канала, положение его действительной оси в текущем сечении.
Зонд перемещается вниз, а затем вверх, при этом осуществляются измерения внутреннего диаметра канала, угла наклона оси канала относительно вертикали в плоскости, проходящей через риску зонда, и в ортогональной плоскости, а также угла поворота зонда относительно его начального положения и глубины положения зонда в канале.
Внешний вид основного оборудования систем СИПИ-М приведен на рисунках 1 и 2.
Системы СИПИ-М включают в себя следующие группы оборудования, разделяемые по функциональному назначению:
- устройство загрузочное УЗ-СИПИ-М (далее УЗ-СИПИ-М);
- самоцентрирующееся устройство для ТК;
- самоцентрирующееся устройство для СУЗ;
- устройство для дезактивации ТК;
- аппарат высокого давления с вентилем;
- адаптер с защитным отключением УЗО-ДПА16;
- оборудование передающей части в составе:
- зонд;
- оборудование приемной части в составе:
- блок питания и управления БПУ-СИПИ-М (далее БПУ-СИПИ-М);
- блок системный компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-СИПИ-
М;
- монитор;
- манипулятор «мышь»;
- фильтр сетевой;
- источник бесперебойного питания;
- линии связи в составе:
- кабель соединительный зонда КСЗ-СИПИ-Л-М (КСЗ-СИПИ-Л) ((далее кабель
КСЗ-СИПИ-Л-М (КСЗ-СИПИ-Л));
- жгут монтажный общий ЖМО-СИПИ;
- кабель питания К-С450 (из состава УЗ-СИПИ-М);
- кабель соединительный К-С109-2;
- кабель питания К-С221Н;
- кабель питания К-С220А;
- кабель питания (из состава монитора);
- кабель DVI (из состава монитора).
УЗ-СИПИ-М используется для загрузки зонда в контролируемый канал и выгрузки из
канала.
УЗ-СИПИ-М состоит из:
- барабана кабельного БК-СИПИ-М, предназначенного для намотки и размотки кабеля КСЗ-СИПИ-Л-М (КСЗ-СИПИ-Л);
- блока ввода и защиты БВЗ-СИПИ, предназначенного для питания привода подъема зонда;
- узла лазера, предназначенного для определения углового положения зонда относительно центральной оси реактора;
- привода подъема зонда ППЗ-СИПИ, обеспечивающего его подъем;
- датчика верхнего положения зонда, позволяющего определять его верхнее положение;
- датчика подъема зонда ДПЗ-СИПИ, предназначенного для измерений глубины положения зонда в канале.
Устройство для дезактивации ТК предназначено для проведения дезактивации зонда и кабеля КСЗ-СИПИ-Л-М (КСЗ-СИПИ-Л). Устройство для дезактивации ТК предварительно устанавливается на самоцентрирующееся устройство для ТК (СУЗ), а затем стыкуется с УЗ-СИПИ-М. При подъеме зонда при прохождении его через устройство для дезактивации ТК осуществляется дезактивация зонда путем одновременной подачи воды и воздуха из форсунок, расположенных в два ряда параллельно друг другу. Вода в устройство для дезактивации ТК подается под давлением, создаваемым аппаратом высокого давления. Сжатый воздух поступает в устройство для дезактивации от воздушной магистрали.
Оборудование передающей части системы СИПИ-М представляет собой зонд. Он предназначен для проведения измерений. Зонд состоит из:
- узла стыковочного УС-СИПИ-М, предназначенного для соединения зонда с УЗ-СИПИ-М с помощью кабеля КСЗ-СИПИ-Л-М (КСЗ-СИПИ-Л);
- двух блоков центраторов (верхнего БЦВ-СИПИ-М и нижнего БЦН-СИПИ-М), предназначенных для измерений внутреннего диаметра канала. Блоки центраторов включают в себя по пять датчиков центратора ДЦ-СИПИ;
- блока датчиков наклона (верхнего БДНВ-СИПИ-М и нижнего БДНН-СИПИ-М), предназначенных для измерений угла наклона оси канала относительно вертикали в плоскости, проходящей через риску зонда, и в ортогональной плоскости. Блок датчиков наклона (верхний БДНВ-СИПИ-М и нижний БДНН-СИПИ-М) состоит из двух датчиков угла наклона электролитических и датчика температуры;
- датчика поворота ДП-СИПИ-М, предназначенного для измерений угла поворота зонда относительно его начального положения при скручивании кабеля, на котором висит зонд. Датчик поворота ДП-СИПИ-М состоит из гироскопа свободного и датчика температуры.
По степени защиты оболочек оборудование передающей части систем соответствует IP68, оборудование приемной части систем соответствует IP20 по ГОСТ 14254.
Сигналы с датчиков зонда передаются по кабелю КСЗ-СИПИ-Л-М (КСЗ-СИПИ-Л) в УЗ-СИПИ-М, которое обеспечивает их первичную обработку.
БПУ-СИПИ-М предназначен для формирования питающих напряжений УЗ-СИПИ-М и зонда.
Связь между различными группами оборудования систем СИПИ-М осуществляется посредством кабелей. По кабелям передаются питающие напряжения, управляющие и информационные сигналы, необходимые для работы систем СИПИ-М.
Программное обеспечение
Системы СИПИ-М поддерживают возможность работы с автономным программным комплексом «Система измерения пространственных искривлений ТК и КСУЗ v.2.0» (далее комплексом). Комплекс устанавливается на персональный компьютер под управлением операционной системы семейства Microsoft Windows и предназначен для:
— настройки систем СИПИ-М;
— сбора и обработки данных;
— визуализации результатов контроля;
— создания баз данных (далее БД) контроля.
Комплекс включает в себя следующие программы:
— «Программа измерения пространственных искривлений каналов v.2.0»;
— «Программа заполнения базы данных v.2.0»;
— «Программа калибровки v.2.1»;
— «Программа контроллера зонда v.2.0», которая является встроенным программным продуктом.
Программное обеспечение «Система измерения пространственных искривлений ТК и КСУЗ v.2.0» соответствует уровню защиты «А» от непреднамеренных и преднамеренных изменений в соответствии с МИ 3286-2010.
Таблица 1
Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
Программа измерения пространственных искривлений каналов | SCMApp_M.exe AbsoluteEncoder.dll Dk2DChart.dll Dk2DGraph.dll DkCore.dll DkGUICore.dll DkGUIUtil.dll DkInteract.dll DkUtil.dll ERMA_SSI.dll GUIPanels.dll libmodbus.dll libpgtypes.dll libpq.dll libpqxx.dll ReactorCellMeasurem ent.dll ReactorCellResultsVie w.dll ReactorMapV iew.dll SCMCore.dll ScmExternDialogs.dll SCMModelView.dll SignalProcessor.dll TestPanel.dll XListCtrl.dll | 2.0 | 69ee1c87b9c571dae3a60e5bd9e2ee 68 (SCMApp_M.exe) 5aec3b1b15248a61f24764e2684cb0 e2 (AbsoluteEncoder.dll) 169f6011e2ce57435b584733fc7c81 c3 (Dk2DChart.dll) 77eafffc6d8b8f1733707438def03adf (Dk2DGraph.dll) 64054d1d1e7f2fa5d6d4853f8ed5f21 2 (DkCore.dll) ce3a061f66a4a818dad9eba86dfddd9 c (DkGUICore.dll) 9015c1ca12e69b03acb7793e0f2db9 48 (DkGUIUtil.dll) 233450cb9333a1ee14dac7d422e8e6 a8 (DkInteract.dll) e897e4c46dbd88ac0fe285c0390c97 be (DkUtil.dll) 0247e066b40635d403ec9df4a1c15d ab (ERMA SSI.dll) fa9cf3f4f5d2ce9de769bb399e9f9b9 b (GUIPanels.dll) d33f3 cc446642ff40ba6b07ab5 9143 b9 (libmodbus.dll) 6924eb991a2c214c728c519d0fd3e6 e1 (libpgtypes.dll) c2c373724ec36b839f47ecd7f11534 2f (libpq.dll) e6c3595e2b731c49300e13b5a82814 e1 (libpqxx.dll) 0740ebc1df9b71b845eaa4b7778dbe fa (ReactorCellMeasurement.dll) 0c4c3965d6791f91eaf296ffefeeb4be (ReactorCellResultsView.dll) b9fef85c703010450ce5e7cc6bcdf73 e (ReactorMapView.dll) b6e33f2440012b9420c0e55c15b15e 96 (SCMCore.dll) 8d10f9936e4ea3fdbcc6c2cde9982b9 5 (ScmExternDialogs.dll) 43122f05a47cc024d718e88d792fc4f f (SCMModelView.dll) 7fe8d61197aeef43cf9a9a82afc7a0d 2 (SignalProcessor.dll) 63f187aa2522a20590f245c79b0ea8 73 (TestPanel.dll) a6a012d8f77967bd0a48f76765db3a 2a (XListCtrl.dll) | MD5 |
Программа заполнения базы данных | FillDBTool.exe | 2.0 | f529b5a8c73449cc9e3a47dc176b5d 46 (FillDBTool.exe) | MD5 |
Программа калибровки | CalibrationApp_M.exe | 2.1 | 64b81a2d6b25931f687cc06882dd48 22 (CalibrationApp_M.exe) | MD5 |
Программа
контроллера
зонда
ПО «Программа контроллера зонда»
*
2.0
* - цифровой идентификатор не вычисляется, так как программное обеспечение зашивается в контроллер на стадии разработки и не может быть изменено.
При нормировании метрологических характеристик было учтено влияние программного обеспечения.
Технические характеристики
1. Диапазоны измерений и пределы допускаемых погрешностей измерений в статическом и динамическом* режиме при максимальной угловой скорости наклона зонда 1,15 градус/с и максимальной угловой скорости поворота зонда 10 градус/с при нагревании зонда от 20 °С до 70 °С приведены в таблице 2.
Примечание - *Под динамическим режимом понимается режим наклона и поворота зонда по синусоидальному закону при изменении температуры зонда.
Таблица 2
Наименование параметра | Значение |
Диапазон измерений внутреннего диаметра канала, мм | от 79 до 88 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений внутреннего диаметра канала, мм | ±0,05 |
Диапазон измерений угла наклона оси канала относительно вертикали в плоскости, проходящей через риску зонда, и в ортогональной плоскости, градус | ±10 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений угла наклона оси канала относительно вертикали в плоскости, проходящей через риску зонда, и в ортогональной плоскости, в поддиапазоне от -3° до +3°, минуты Пределы допускаемой относительной погрешности измерений угла наклона оси канала относительно вертикали в плоскости, проходящей через риску зонда, и в ортогональной плоскости, в поддиапазонах свыше -3° до -10° и свыше +3° до +10°, % | ±5 ±3 |
Диапазон измерений угла между меткой* направления центральной оси реактора** и риской зонда, градус | от -170 до +180 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений угла между меткой направления центральной оси реактора и риской зонда, градус | ±0,5 |
Диапазон измерений угла поворота зонда относительно его начального положения, градус | ±50 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений угла поворота зонда относительно его начального положения, градус | ±4,5 |
Диапазон измерений глубины положения зонда, мм | от 0*** до 17600 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений глубины положения зонда в поддиапазоне от 0 до 1000 мм, мм | ±10 |
Пределы допускаемой относительной погрешности измерений глубины положения зонда в поддиапазоне свыше 1000 до 17600 мм, % | ±0,5 |
Примечания: * - метка направления центральной оси реактора устанавливается по оси каждого ряда контролируемых каналов; ** - центральная ось реактора совпадает с осью Y системы координат реакторной установки; |
Наименование параметра | Значение |
*** - За «0» принимается уровень пола центрального зала РУ. Измеренные значения привязываются к высотным отметкам реакторной установки. |
2. По измеряемым параметрам (таблица 2) определяются расчетные параметры технологических каналов и каналов системы управления и защиты с погрешностью, соответствующей аттестованной методике измерений пространственного искривления технологических каналов и каналов СУЗ реакторов РБМК, ИТЦЯ.463439.114-01 Д1 № 437/2022-(01.00250-2008)-2013.
3. Максимальная скорость перемещения зонда внутри канала составляет 100 мм/с.
4. Масса и габаритные размеры приведены в таблице 3.
Таблица 3
Наименование составной части систем СИПИ-М | Габаритные размеры, мм, не более | Масса, кг, не более |
Устройство загрузочное УЗ-СИПИ-М | 1540x2080x2600 | 220,00 |
Зонд измерительный ЗИ-СИПИ-М | 091x1350 | 30 |
5. Параметры электропитания
Питание устройства загрузочного УЗ-СИПИ-М осуществляется от трехфазной сети
переменного тока с напряжением 380 - 20 В и частотой (50 ± 1) Гц с глухо-заземленной нейтралью.
Питание остальных частей систем СИПИ-М осуществляется от однофазной сети
□22
переменного тока с напряжением 220 - 33 В и частотой (50±1) Гц с глухо-заземленной нейтралью.
Мощность, потребляемая устройством загрузочным УЗ-СИПИ-М по сети 380 В 50 Гц не более 2 кВт.
Потребляемая мощность остальных частей систем СИПИ-М не более 4,7 кВт.
6. Условия окружающей среды во время эксплуатации:
1) для оборудования передающей части системы СИПИ-М (зонд):
- рабочая среда вода или воздух;
- диапазон температуры рабочей среды, °С от плюс 20 до плюс 70;
- максимальная скорость изменения температуры
рабочей среды, °С/мин 5;
- диапазон атмосферного давления, кПа от 84 до 106;
- рабочее давление воды, кПа, не более 200;
- мощность ионизирующего излучения, рад/ч, не более 3,2105;
2) для оборудования приемной части системы СИПИ-М:
- рабочая среда воздух;
- диапазон температуры рабочей среды, °С от плюс 20 до плюс 35;
- относительная влажность при плюс 25 °С, %, не более 80;
- диапазон атмосферного давления, кПа от 84 до 106.
7. Показатели надежности
Ресурс систем СИПИ-М (с учетом радиационного ресурса) составляет не менее 500 измерений с учетом комплекта запасных частей, инструмента и принадлежностей.
Производительность, количество измерений в течение одной рабочей смены (7 ч), не менее 25.
Средний срок службы 5 лет.
Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания 100 ч.
Знак утверждения типа
Знак утверждения наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом и в виде наклейки на блок питания и управления БПУ-СИПИ-М.
Комплектность
Комплектность приведена в таблице 4.
Таблица 4
Обозначение конструкторского документа | Наименование изделия (составной части, документа) | Кол-во, шт. |
ИТЦЯ.483344.002 | Устройство загрузочное УЗ-СИПИ-М | 1 |
ИТК-20.50.00 | Устройство для дезактивации ТК | 1 |
ИТК-00.10.00 | Аппарат высокого давления с вентилем | 1 |
— | Адаптер с защитным отключением УЗО-ДПА16 | 2 |
Оборудование передающей части |
ИТЦЯ.468224.004 | Зонд измерительный ЗИ-СИПИ-М, включая: | 11) |
— | гироскоп свободный- | 1 |
— | электролитический датчик угла наклона | 4 |
— | преобразователь индуктивный | 10 |
Оборудование приемной части |
ИТЦЯ.468367.190 | Блок питания и управления БПУ-СИПИ-М | 1 |
ИТЦЯ.467419.012 | Блок системный компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-СИПИ-М | 1 |
— | Монитор | 1 |
— | Клавиатура | 1 |
— | Манипулятор «мышь» | 1 |
— | Фильтр сетевой | 1 |
— | Источник бесперебойного питания | 1 |
Линии связи |
ИТЦЯ.685631.265 | Кабель соединительный зонда КСЗ-СИПИ-Л ) | 1 |
ИТЦЯ.685631.265-01 | Кабель соединительный зонда КСЗ-СИПИ-Л-М2) | 1 |
ИТЦЯ.685692.003 | Жгут монтажный общий ЖМО-СИПИ | 1 |
ИТЦЯ.685621.010-02 | Кабель соединительный К-С109-2 | 1 |
ИТЦЯ.685669.059 | Кабель питания К-С4503) | 1 |
ИТЦЯ.685631.015 | Кабель питания К-С221Н | |
ИТЦЯ.685631.147 | Кабель питания К-С220А | 1 |
o | Кабель DVI4) | 1 |
o | Кабель питания4) | 1 |
Запасные части, инструмент, приспособления и средства измерений |
ИТЦЯ.463963.552 | Комплект запасных частей5) | 1 компл. |
ИТЦЯ.463964.110 | Комплект инструмента и принадлежностей5-1 | 1 компл. |
ИТЦЯ.401234.001 | Стенд измерительный6-1 | 1 |
ИТК-01.35.00 | Самоцентрирующееся устройство для транзитной доставки зонда в зону контроля СИПИ каналов РБМК | 1 |
ИТК-01.36.00 | Самоцентрирующееся устройство для транзитной доставки зонда в зону контроля СИПИ каналов СУЗ РБМК | 1 |
Программное обеспечение |
ИТЦЯ.40057-01 | Программный комплекс «Система измерения | 1 компл. |
Обозначение конструкторского документа | Наименование изделия (составной части, документа) | Кол-во, шт. |
| пространственных искривлений ТК и КСУЗ v.2.0»7) | |
Эксплуатационная документация |
- | Комплект эксплуатационных документов8) | 1 компл. |
МП 2512-0011-2013 | Методика поверки | 1 |
ИТЦЯ.463439.114-01 | Методика измерений пространственного искривления | |
Д1 № 437/2022- | технологических каналов и каналов СУЗ реакторов | 1 |
(01.00250-2008)-2013 | РБМК | |
Примечания | | |
1) | Количество определяется договорами поставки. | |
2) | Тип поставляемого кабеля определяется договором поставки. |
Кабель поставляется намотанным на барабан. | |
3) Из состава устройства загрузочного УЗ-СИПИ-М. | |
4) | Из состава монитора. | |
5) | В соответствии с ведомостью запасных частей, инструментов |
и принадлежностей ИТЦЯ.463439.114-01 ЗИ. | |
6) | Поставляется по отдельному договору. | |
7) | В соответствии с ведомостью эксплуатационных документов |
ИТЦЯ.40057-02 20 01. | |
8) | В соответствии с ведомостью эксплуатационных документов |
ИТЦЯ.463439.114-01 ВЭ. | |
Поверка
осуществляется по документу МП 2512-0011-2013 «Системы для измерения пространственного искривления технологических каналов и каналов системы управления и защиты модернизированные СИПИ-М. Методика поверки», разработанному и утвержденному ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМ им. Д. И. Менделеева» в июле 2013 г.
Основные средства поверки- стенд измерительный (номер в Г.р. 49937-12); теодолит оптический Geobox 0T-05 (номер в Г.р. 40186-08 );рулетка измерительная металлическая по ГОСТ 7502-98.
Сведения о методах измерений
Методика измерений приведена в документах:
«Системы для измерения пространственного искривления технологических каналов и каналов системы управления и защиты модернизированные СИПИ-М. Руководство по эксплуатации. ИТЦЯ.463439.114-01 РЭ», 2013 г.;
Методика измерений пространственного искривления технологических каналов и каналов СУЗ реакторов РБМК, ИТЦЯ.463439.114-01 Д1 № 437/2022-(01.00250-2008)-2013.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам для измерения пространственного искривления технологических каналов и каналов системы управления и защиты модернизированным СИПИ-М
«Системы для измерения пространственного искривления технологических каналов и каналов системы управления и защиты модернизированные СИПИ-М. Технические условия. ИТЦЯ.463439.114-01 ТУ».
Рекомендации к применению
осуществление производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта.