| Номер в госреестре | 89986-23 |
| Наименование СИ | Комплексы аэрофототопографические |
| Обозначение типа СИ | ПАК Геоскан201 |
| Изготовитель | Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАЗ" (ООО "ПЛАЗ"), г. Санкт-Петербург |
| Год регистрации | 2023 |
| Срок свидетельства | 12.09.2028 |
| МПИ (интервал между поверками) | 1 год |
| Описание типа | скачать |
| Методика поверки | скачать |
Комплексы аэрофототопографические ПАК Геоскан201 (далее - комплексы) предназначены для измерения приращений координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта беспилотного воздушного судна (далее - БВС).
Принцип действия комплекса основан на регистрации (топографической аэрофотосъемки) земной поверхности аэрофотокамерой, установленной на БВС, входящего в состав беспилотной авиационной системы (далее - БАС). Фотографирование выполняется по сигналу от автопилота БВС. Во время аэрофотосъемки ГНСС-приемник выполняет измерения текущих навигационных параметров с частотой 10 Гц. В результате постобработки вычисляется точная траектория полета БВС (используя данные ГНСС-приемника с известными координатами, работающего в качестве базовой станции для БВС), вычисляются координаты точек фотографирования (центров проекции аэрофотокамеры), а также с помощью программного средства фотограмметрической обработки автоматически отождествляются соответственные точки перекрывающихся аэрофотоснимков, определяются их пиксельные координаты на снимках, производится уравнивание фотограмметрической сети, в результате которого уточняются взаимные положения точек фотографирования и определяются угловые элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимков. Также уточняются элементы внутреннего ориентирования аэрофотокамеры: фокусное расстояние, координаты главной точки, коэффициенты полиномов радиальной и тангенциальной дисторсии. С использованием полученных в результате уравнивания фотограмметрической сети элементов внешнего и внутреннего ориентирования аэрофотоснимков пространственные координаты точек местности вычисляются как точки «пересечения» проектирующих лучей, соответствующих точкам цифровых изображений интересующей точки местности на перекрывающихся снимках, на которых она изобразилась. Интересующая точка местности (координаты которой требуется определить) может быть указана оператором на снимках или может быть автоматически выбрано и отождествлено на снимках большое число таких точек, образующее облако точек заданной плотности.
Конструктивно комплексы состоят из БАС, которая включает в себя беспилотное воздушное судно БВС с установленной на нем аэрофотокамерой, высокоточным ГНСС-приемником и накопителем данных, а также станции внешнего пилота. Цифровая аэрофотокамера снабжена объективом с постоянным фокусным расстоянием, фиксированным на бесконечность и прикрепленным к корпусу аэрофотокамеры.
Пломбирование комплексов осуществляется специализированной наклейкой, наносимой на крышку блока электронных компонентов БВС в месте ее соединения с корпусом блока.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Заводской номер комплексов размещается на корпусе БВС в числовом формате в виде наклейки типографским способом.
Общий вид БВС с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 1. Место нанесения заводского номера приведено на рисунке 2. Место пломбировки от несанкционированного доступа приведено на рисунке 3.
Место нанесения знака утверждения типа
Рисунок 1 - Общий вид БВС с указанием места нанесения знака утверждения типа
Место размещения заводского номера
Рисунок 2 - Место нанесения заводского номера
Место пломбировки
Рисунок 3 -Место пломбировки от несанкционированного доступа
В комплексах используется программное обеспечение (далее - ПО) Geoscan Planner, осуществляющее подготовку полетных заданий БВС и управление во время полета БВС, ПО Agisoft Metashape Professional, используемое для постобработки измерительной информации. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты ПО «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение | |
| Идентификационное наименование ПО | Geoscan Planner | Agisoft Metashape Professional |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 2.8 | 1.8 |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Диапазон рабочих высот при определении координат точек земной поверхности в заданной системе координат, м | от 250 до 1000 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (при доверительной вероятности 0,67) 1), м в плане по высоте | ±0,2540’3Ъ 2) ±0,5040’3Ъ 2) |
| Продольный угол поля зрения, градус 3) | 38 |
| Поперечный угол поля зрения, градус 3) | 54 |
Продолжение таблицы 2
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Примечание: 1) Комплексы обеспечивают заявленную точность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат при скоростях полета БВС при съемке от 64 до 130 км/ч и использовании в качестве базовой станции, на расстояниях до 30 км, ГНСС-приемника с границами допускаемой абсолютной погрешности измерений приращений координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме кинематика ±2^(6+0,540’60) мм, где D - длина линии, вычисленная по измеренным приращениям координат в мм. Заданная система координат задается относительно точки установки базовой станции. Заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS, геометрическом факторе PDOP не более 3. 2) L - расстояние между БВС при выполнении аэрофотосъемки и средним уровнем земной поверхности съёмочного участка, м. 3) Градус - единица измерений плоского угла. | |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Напряжение питания постоянного тока, В внутренний источник питания | от 15 до 22 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +40 |
| Габаритные размеры БВС, мм | |
| длина | 814 |
| ширина | 2216 |
| высота | 228 |
| Масса, кг, не более | 8,5 |
наносится на корпус БВС в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.
Таблица 4 - Комплектность комплексов
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Комплексы аэрофототопографические ПАК в составе: | Геоскан201 | 1 компл. |
| 1 Беспилотная авиационная система в составе: | - | 1 компл. |
| 1.1 БВС Геоскан-201 с установленной аэрофотокамерой | - | 1 шт. |
| 1.2 Станция внешнего пилота с установленным программным обеспечением Geoscan Planner | - | 1 шт. |
| 1.3 Радиомодем наземный | - | 1 шт. |
| 1.4 Пусковая установка | - | 1 шт. |
| 1.5 Зарядное устройство | - | 1 шт. |
| 1.6 Транспортировочный контейнер | - | 1 шт. |
| 2 Программное обеспечение Agisoft Metashape Professional | - | 1 шт. |
| 3 Комплексы аэрофототопографические ПАК Геоскан201. Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
| 4 Комплексы аэрофототопографические ПАК Геоскан201. Паспорт | - | 1 экз. |
приведены в главе «Работа с комплексом» документа «Комплекс аэрофототопографический ПАК Геоскан201. Руководство по эксплуатации».
Приказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;
Комплекс аэрофототопографический ПАК Геоскан201. Технические условия
ПЛАС.201119.001ТУ.
