| Номер в госреестре | 90158-23 |
| Наименование СИ | Системы малогабаритные инерциальные навигационные |
| Обозначение типа СИ | "КомпаНав-3" |
| Изготовитель | Общество с ограниченной ответственностью "Текнол" (ООО "Текнол"), г. Москва |
| Год регистрации | 2023 |
| МПИ (интервал между поверками) | 1 год |
| Описание типа | скачать |
| Методика поверки | скачать |
Системы малогабаритные инерциальные навигационные «КомпаНав-3» (далее -системы) предназначены для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) ГЛОНАСС и GPS одновременно, определения на их основе координат местоположения в системе координат WGS-84, скорости.
Принцип действия систем основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам L1OF ГНСС ГЛОНАСС и L1C/A ГНСС GPS.
Параметры сигналов ГНСС согласно интерфейсному контрольному документу «ГЛОНАСС», редакция 5.1 от 2008; IS-GPS-200E от 08.06.2010. Отслеживаются сигналы ГНСС в зоне видимости на углах возвышения более 5° относительно местного горизонта. Условия эксплуатации в номинальной шумовой обстановке, которая не прерывает возможностей систем к обнаружению и отслеживанию сигналов навигационных космических аппаратов.
Конструктивно система состоит из моноблока, навигационной антенны (представлена на рисунке 2) и интерфейсного кабеля (представлен на рисунке 3). В корпусе расположены микроэлектромеханические инерциальные датчики и приёмник спутниковый навигационный. На корпусе системы расположены два светодиодных индикатора (состояние работы инерциальных навигационных датчиков и качества приема сигналов ГНСС), а также разъемы DB9F (для подключения к устройству хранения и отображения навигационной информации) и SMA174 (для подключения навигационной антенны).
К системам малогабаритным инерциальным навигационным «КомпаНав-3» относятся системы с заводскими номерами: 77010181245, 77010181246, 77010181247.
Заводской номер в виде цифрового обозначения, состоящего из арабских цифр, нанесен на корпус систем путем наклеивания в месте, указанном на рисунке 1.
Нанесение знака поверки на системы не предусмотрено.
Для считывания измерительной информации и формирования файлов с измерительной информацией используется программное обеспечение «Recorder» и «WinnOC» (не входит в комплект поставки).
Общий вид систем и схема пломбировки от несанкционированного доступа представлены на рисунке 1.
Место пломбировки
Место нанесения заводского номера
Рисунок 1 - Общий вид систем, место нанесения заводского номера и схема пломбировки от несанкционированного доступа
Рисунок 3 - Интерфейсный кабель
Рисунок 2 - Навигационная антенна
Системы работают под управлением встроенного специализированного программного обеспечения (далее - СПО).
СПО предназначено для управления приёмником спутниковым навигационным, входящего в состав систем с целью выдачи измерительной информации в последовательный интерфейс.
Версия СПО приёмника спутникового навигационного установлена изготовителем, без возможности модификации СПО.
Отсутствует возможность считывания и проверки версии СПО.
Ввиду отсутствия возможности считывания и проверки СПО невозможно описать методы генерации и идентификации СПО.
Визуализация идентификации СПО отсутствует.
Конструкция систем исключает возможность несанкционированного влияния на программное обеспечение.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Пределы допускаемой инструментальной погрешности измерений координат местоположения в системе координат WGS-84 при работе по сигналам LinT ГНСС ГЛОНАСС и L1C/A ГНСС GPS в диапазоне высот от 0 до 9500 м, в диапазоне скоростей от 0 до 200 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 50 м/с2 и геометрическом факторе ухудшения точности PDOP не более 3, м: - в плане - по высоте | ±6 ±4 |
| Пределы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности измерений составляющих вектора скорости в системе координат WGS-84 при работе по сигналам ЫПТ ГНСС ГЛОНАСС и L1C/A ГНСС GPS в диапазоне скоростей от 0 до 200 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 50 м/с2 и геометрическом факторе ухудшения точности PDOP не более 3, м/с: - составляющая в плане (горизонтальная) - составляющая по высоте (вертикальная) | ±3,5 ±3,5 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 12 до 30 |
| Масса, кг, не более | 0,35 |
| Габаритные размеры, мм, не более: | |
| - длина | 127 |
| - ширина | 74 |
| - высота | 39 |
| Рабочие условия эксплуатации: | |
| - температура окружающего воздуха, °С | от -40 до +75 |
| - относительная влажность окружающего воздуха, % | от 5 до 98 |
наносится на титульный лист паспорта типографским способом.
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Система малогабаритная инерциальная навигационная | «КомпаНав-3» | 1 шт. |
| Паспорт | ТРГУ.402213.012 ПС | 1 экз. |
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений».
| Зарегистрировано поверок | 3 |
| Поверителей | 2 |
| Актуальность данных | 29.06.2025 |
